Szczegóły bloga

Systemy robotyczne przemysłowe stały się podstawą inteligentnej produkcji, szeroko stosowane w zautomatyzowanym chwytaniu, precyzyjnym montażu, śledzeniu spawania, paletowaniu i obróbce powierzchni.wrodzone mechaniczne odruchy, tolerancje wymiarowe obrabiarków, przesunięcie urządzeń i wibracje na miejscu zawsze prowadzą do kumulacyjnych błędów pozycjonowania, ograniczających dokładność powtarzania robota w produkcji seryjnej.

Tradycyjna obsługa robota z programem stałym opiera się wyłącznie na wcześniej nauczonych współrzędnych, które nie mogą dostosować się do dynamicznych odchyleń w miejscu.Czujniki przemieszczania lasera rozwiązują ten problem przemysłu, zapewniając w czasie rzeczywistymJako podstawowy sprzęt percepcyjny do pozycjonowania robotycznego w pętli zamkniętej,Czujniki przesuwania laserowego CMOS serii KRONZ KD25 zapewniają stabilne wykrycie na poziomie mikronów, szybka reakcja i podwójny sygnał, umożliwiający robotom osiągnięcie adaptacyjnego pozycjonowania, automatycznej korekty trajektorii i elastycznej produkcji bezzałogowej.

Niniejszy artykuł opisuje zasadę działania, podstawowe zalety, typowe scenariusze zastosowań, normy kalibracji instalacji,i wytyczne dotyczące profesjonalnego wyboru czujników przemieszczania lasera do pozycjonowania robotycznego, pomagając zespołom inżynierskim i zakupowym w budowie systemów pozycjonowania robotów o wysokiej stabilności.

Nowoczesne roboty przemysłowe mogą zagwarantować teoretyczną dokładność pozycjonowania tylko poprzez kalibrację programową.Wiele niekontrolowanych czynników powoduje awarię pozycjonowania i wadliwe produkty:

• Obciążenia mechaniczne i wibracje stawów powodują długotrwałe kumulacyjne błędy ruchowe
• Obrobione części mają niespójne rozmiary i przesunięcia umieszczenia na liniach przenośnych
• Deformacja temperatury urządzeń i urządzeń zmienia parametry pozycjonowania obrabiarków
• Stałe pozycjonowanie wizualne jest podatne na zakłócenia ze strony światła otoczenia, pyłu i mgły olejowej

W przeciwieństwie do zwykłych czujników fotoelektrycznych, które obsługują tylko wykrywanie przełączników, czujniki przemieszczania laserowego emitują ciągłe dane o odległości analogowej.Realizują dynamiczną rekompensatę w czasie rzeczywistym dla pozycjonowania robota, całkowicie pozbywając się ograniczeń stałych programów współrzędnych i znacznie poprawiając elastyczność i wydajność zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

Robotyczne czujniki pozycjonowania serii KRONZ KD25 przyjmują dojrzałą technologię laser triangulacji + CMOS fotoelektrycznego wykrywania, głównego nurtu rozwiązania dla wysokiej precyzji pozycjonowania przemysłowego.

Czujnik emituje stabilną wiązkę lasera, która promieniuje powierzchnią docelowego obrabialnika.i wbudowany algorytm wysokiej prędkości oblicza odległość w czasie rzeczywistym między czujnikiem a celemZgromadzone dane o pozycji są przekazywane do sterownika robota lub systemu PLC w czasie rzeczywistym.

Podczas pracy robota system porównuje wykrytą rzeczywistą pozycję ze standardową wartością współrzędnych, automatycznie koryguje trajektorię ruchu robota i pozycję chwytania,i tworzy kompletny system sterowania pozycjonowaniem w pętli zamkniętejW porównaniu z tradycyjnymi urządzeniami wykrywającymi, czujniki laserowe CMOS charakteryzują się mniejszym zużyciem energii, silniejszym przeciwdziałaniem zakłóceniom i bardziej stabilną długoterminową operacją.pełna adaptacja do scenariuszy ruchu robotów o wysokiej częstotliwości.

Jako dedykowany przemysłowy czujnik przemieszczania lasera do automatyzacji i robotyki, seria KD25 ma wyjątkowe zalety wydajności odpowiadające scenariuszom pozycjonowania robota,z podstawowymi parametrami prowadzącymi zwykłe urządzenia czujnikowe:

Czujnik obsługuje sygnał przełącznika (NPN / PNP) + sygnał analogowy (0-5V / 4-20mA) podwójny wyjście.,wprowadzenie jednego czujnika zarówno do uruchamiania pozycji, jak i dokładnej korekty, zmniejszając ogólne koszty wyposażenia i złożoność okablowania.

Z liniarnością do ± 0,2% F.S. i ultra-niskim odchyleniem temperatury do 0,03% F.S./°C, seria KD25 skutecznie unika odchylenia wykrywania spowodowanego zmianami temperatury warsztatowej.Powtarzalność na poziomie mikrona zapewnia stałą dokładność pozycjonowania podczas długotrwałej ciągłej pracy robota.

Trzy tryby czasu reakcji (1,5 ms / 5 ms / 10 ms) mogą być swobodnie przełączane.równoważenie prędkości wykrywania i stabilności sygnału w celu dostosowania go do różnych uderzeń produkcyjnych.

Wykorzystując wysokiej wytrzymałości obudowę z stopów aluminium, czujnik posiada kompaktowy rozmiar, niskie zużycie energii i silną odporność na wstrząsy.Łatwo jest go zainstalować na końcowych efektorach robota lub w wąskich przestrzeniach, przystosowując się do surowych środowisk przemysłowych z pyłem, wibracjami i mgłą naftową.

o szerokości pomiarowej od 30 mm do 600 mm, z uniwersalnym zasilaczem prądu stałego 1224 V (± 10% tolerancji falowania),jest doskonale kompatybilny ze wszystkimi głównymi robotami przemysłowymi i systemami sterowania PLC na rynku.

W scenariuszach chwytania kawałka na linii przenośnikowej, kawałki często mają przesunięcie pozycji i odchylenie wysokości.sterować robotem do automatycznego dostosowywania uderzenia i kąta chwytania, wyeliminowanie brakującego chwytania i zrównoważenia chwytania i w pełni adaptacyjna bezzałogowa zbierania.

W przypadku elektroniki 3C, części samochodowych i procesów precyzyjnego montażu akumulatorów nowej energii czujnik wykrywa w czasie rzeczywistym lukę w montażu, wysokość montażu i płaskość powierzchni.Wysyła robotom niewielkie dane o odchyleniach, dzięki czemu można dokonać precyzyjnego przygniecania i tłoczenia mikro-komponentów oraz poprawić wydajność montażu.

Podczas automatycznego spawania robotem deformacja i odchylenie miejsca pracy spowoduje przesunięcie szwu spawania.dynamicznie korygować trajektorię robotów spawalniczych, a także zapewnić dokładne i spójne ścieżki spawania.

W automatycznych scenariuszach paletowania wysokość składowania zmienia się w czasie rzeczywistym.unikanie kolizji sprzętu i błędów układania, a także zapewnia sprytne i standaryzowane paletowanie.

W przypadku automatycznych procesów polerowania, szlifowania i cięcia robotów czujnik wykrywa różnicę wysokości powierzchni przedmiotu roboczego i wahania konturów, dostosowuje głębokość obróbki robota w czasie rzeczywistym,i zapewnia jednolity efekt obróbki części roboczych serii.

Instalacja i kalibracja czujników bezpośrednio określają dokładność pozycjonowania robota.

• Wyrównanie optyczne pionowe: utrzymać wiązkę lasera prostopadłą do powierzchni przedmiotu do obróbki w celu uniknięcia odchylenia wykrywania spowodowanego kątem nachylenia.
• Rozsądne dopasowanie zakresu pomiaru: wybierz odpowiedni model zakresu pomiaru zgodnie z ruchem ruchu robota, zapewniając, że cel znajduje się zawsze w obrębie skutecznego okna pomiaru.
• Zabezpieczenie przed drgawkami: instalowanie czujnika na sztywnym uchwytzie lub stabilnej powierzchni końcowej robota w celu zapobiegania drgawiom danych spowodowanym przez drgania sprzętu.
• Stłumienie światła błąkającego: osłona otaczająca odblaskowe urządzenia metalowe w celu wyeliminowania zakłóceń światła błąkającego i zapewnienia stabilnego odbioru sygnału CMOS.
• Podwójna kalibracja statyczna i dynamiczna: pełna kalibracja statyczna punktu zerowego po instalacji,i weryfikuje dokładność pozycjonowania w rzeczywistych dynamicznych warunkach pracy w celu wyeliminowania odchylenia środowiskowego.

Rozwiązanie: Ustawić czas reakcji czujnika na 5 ms lub 10 ms, włączyć filtrowanie wewnętrzne i użyć zintegrowanego stałego uchwytu w celu zmniejszenia mechanicznych zakłóceń rezonansowych.

Rozwiązanie: dopasować kąt montażu, unikać pionowego napromieniowania powierzchni luster i użyć wbudowanej funkcji dostosowania intensywności światła czujnika do stabilizacji odblaskowych sygnałów.

Rozwiązanie: przełączanie na tryb ultra szybkiej odpowiedzi 1,5 ms, skrócenie długości okablowania i oddzielenie kabli sygnału czujnika od kabli o dużej mocy w celu uniknięcia zakłóceń elektromagnetycznych.

Wybierz modele serii KRONZ KD25 zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami w zakresie pozycjonowania robotycznego w celu zrównoważenia dokładności, prędkości i wydajności kosztowej:

• Precyzyjne mikrozgromadzenie: Wybierz serię KD25-30/50 z krótkim zasięgiem i bardzo wysoką precyzją do wykrywania mikroprzepaści i precyzyjnego dokowania.
• Konwencjonalne chwytanie i spawanie: Wybierz serię KD25-100/200 o średnim zasięgu, prędkości równoważenia i stabilności dla większości scenariuszy pracy robota.
• Palletyzowanie na duże odległości: Wybierz model z serii KD25-400 z dużym zasięgiem, aby dostosować się do obsługi robotów dużych uderzeń i kalibracji wysokości.
• Aplikacja złożona z wielu scen: Preferuje się modele z podwójnym wyjściem, aby spełnić zarówno wymagania dotyczące wykrywania wyzwalacza, jak i dokładności pomiaru.

W odróżnieniu od tradycyjnych rozwiązań wykrywania stałego i pozycjonowania wizualnego, czujniki przemieszczania lasera stały się niezbędnym podstawowym wyposażeniem do precyzyjnego pozycjonowania robotycznego.Czujniki przesuwania laserowego CMOS serii KRONZ KD25 opierają się na wysokiej precyzji, szybka odpowiedź regulowana, wyjście podwójnego sygnału i wytrzymała konstrukcja przemysłowa w celu rozwiązania błędów pozycjonowania robota spowodowanych tolerancją mechaniczną, odchyleniem części roboczej i zakłóceniami środowiskowymi.

Standaryzowana instalacja, naukowa kalibracja i rozsądny wybór modelu mogą zmaksymalizować wydajność pozycjonowania czujników laserowych, pomagając robotom przemysłowym realizować adaptacyjne, inteligentne,i elastyczna produkcja, skutecznie zmniejszając wskaźniki wad i przestojów produkcyjnych oraz zwiększając ogólną wydajność automatyzacji warsztatów.

• Czujnik przesunięcia lasera vs. czujnik fotoelektryczny: pełne porównanie przemysłowe
• Jak zainstalować czujnik przesuwania lasera: przewodnik krok po kroku
• Powszechne błędy w montażu czujników laserowych i wskazówki, jak ich uniknąć
• Jak wybrać odpowiedni czujnik przesuwania lasera do automatyzacji